Bago ang kanyang pribadong pagsasanay, si Dr Terence Lim ay gumugol ng halos dalawang dekada sa pampublikong pangangalaga sa kalusugan. Siya din nagsilbi bilang Senior Consultant at Chief ng ang Department of Urology sa Changi General Hospital (CGH). 

Si Dr Lim ay isang malakas na tagapagtaguyod ng pagpapabuti ng mga klinikal na resulta at kaligtasan ng mga pasyente gamit ang mga teknolohiya at klinikal na mga hakbangin. Bilang pinuno ng departamento, siya pinasimulan nobela at makabago mga serbisyo upang mapabuti ang pangangalaga ng pasyente, mga klinikal na resulta at oras ng paghihintay. Sa ilalim ng kanyang pamumuno, ang Kagawaran ng Urology sa Singapore nanalo ng Department Quality Award, na noon ay iginawad batay sa layunin na mga sukat ng administratibo at klinikal na mga resulta para sa lahat ng mga taon na siya ay HOD.

Si Dr Lim din ang direktor ng Advanced Surgical Center ng CGH, isang komite na nakikitungo sa mga kumplikadong operasyon, kabilang ang mga robotic surgeries. Inoperahan niya ang lahat ng tatlong henerasyon ng da Vinci Robotic Surgical System at kabilang sa mga unang ilan mga urologist sa Singapore upang gumana gamit ang recent henerasyon ng teknolohiyang ito. Sa ngayon, nasangkot na siya sa mahigit 700 robotic surgeries at siya ang una Urologist sa Singapore upang maisagawa ang a robot-assisted Retzius-sparing Prostatectomy. Bukod dito, siya ay isang hinirang na Visiting Consultant sa CGH at madalas na hinihiling na magturo sa kanyang mga kasamahan at subordinates para sa kanyang kadalubhasaan sa mga robotic surgeries.

Si Dr Lim ay may matinding interes sa Endourological at minimally-invasive Urological surgeries at nakaranas sa kumplikado mga operasyon na tinulungan ng robot ng mga bato, pantog at prostate, tulad ng mga partial nephrectomies at radical prostatectomies. Bilang karagdagan, madalas siyang tinatawag na magsagawa ng mga multi-disciplinary robotic surgeries.

At saka, Si Dr Lim ay may matinding interes sa klinikal na pananaliksik at, hanggang ngayon, ay naglathala at lumahok sa mahigit 40 publikasyon sa mga internasyonal na peer-reviewed na mga journal at mga kabanata ng libro. Aktibo rin siyang nasangkot sa ilang mga klinikal na innovation project sa iba't ibang unibersidad at polytechnics habang siya ay nasa pampublikong sektor, na humahantong sa ilang mga gawad, prototype at talakayan sa mga industriya para sa mga potensyal na pakikipagtulungan.