Sebelum membuka praktik pribadinya, Dr Terence Lim menghabiskan hampir dua dekade di layanan kesehatan publik. Dia Juga menjabat sebagai Konsultan Senior dan Kepala itu Departemen Urologi di Rumah Sakit Umum Changi (CGH). 

Dr Lim adalah pendukung kuat peningkatan hasil klinis dan keselamatan pasien melalui teknologi dan inisiatif klinis. Sebagai kepala Departemen, Dia dimulai baru dan inovatif layanan untuk meningkatkan perawatan pasien, hasil klinis dan waktu tunggu. Di bawah kepemimpinannya, Departemen Urologi di Singapura memenangkan Penghargaan Kualitas Departemen, yang diberikan berdasarkan ukuran obyektif dari hasil administratif dan klinis selama bertahun-tahun ia menjabat sebagai HOD.

Dr Lim juga merupakan direktur Pusat Bedah Lanjutan CGH, sebuah komite yang menangani bedah kompleks, termasuk bedah robotik. Dia mengoperasikan ketiga generasi Sistem Bedah Robot da Vinci dan merupakan salah satu generasi pertama ahli urologi di Singapura untuk beroperasi menggunakan remasuk generasi teknologi ini. Hingga saat ini, ia telah terlibat dalam lebih dari 700 operasi robotik dan menjadi yang pertama Ahli Urologi di Singapura untuk melakukan a RProstatektomi hemat Retzius dengan bantuan obot. Selain itu, beliau ditunjuk sebagai Konsultan Tamu di CGH dan sering diminta untuk membimbing kolega dan bawahannya atas keahliannya dalam bedah robotik.

Dr Lim memiliki minat yang besar pada Endourologi dan Minimal-Sayabedah Urologi nvasif dan berpengalaman dalam kompleks operasi ginjal, kandung kemih, dan prostat dengan bantuan robot, seperti nefrektomi parsial dan prostatektomi radikal. Selain itu, ia sering dipanggil untuk melakukan operasi robotik multidisiplin.

Lebih-lebih lagi, Dr Lim memiliki minat yang besar dalam penelitian klinis dan, hingga saat ini, telah menerbitkan dan berpartisipasi dalam lebih dari 40 publikasi di jurnal internasional dan bab buku yang ditinjau oleh rekan sejawat. Ia juga aktif terlibat dalam beberapa proyek inovasi klinis dengan berbagai universitas dan politeknik selama ia bekerja di sektor publik, yang menghasilkan beberapa hibah, prototipe, dan diskusi dengan industri untuk potensi kolaborasi.